期刊简介
期刊名称：长春工业大学学报
主办单位：长春工业大学
出版周期：双月
ISSN：1674-1374
CN：22-1382/T
出版地：吉林省长春市
地址：长春市延安大街2055号长春工业大学新图书馆4楼
电话：0431-85717372
电子邮编：130012
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长春工业大学计算机科学与工程学院
<正>计算机科学与工程学院前身电子工程系,是吉林工学院1978年复校后最早的五个系之一,1989年更名为计算机及电子工程系,1999年更名为计算机科学与工程学院。学院现有本科生2448人(计算机学院1848人,国际教育学院计算机专业600人),研究生375人。学院现有教职工100人,其中专任教师74人(包含教授12人、副教授24人、讲师38人;博士学历41人、硕士学历33人)。学院在研究生层面具有计算机科学与技术、信息与通信工程2个一级学科硕士点,人工智能、计算机技术、新一代电子信息技术3个专业学位硕士点;在本科生层面具有计算机科学与技术、电子信息、信息安全、软件工程、人工智能5个本科专业。
区间证据推理方法的鲁棒性能评估方法
陈满林;孟昭宇;程超;为解决机电设备在性能评估中因运行环境复杂导致数据采集受噪声和异常值干扰，影响区间证据推理方法评估精度的问题，提出一种基于区间相似度的鲁棒性评估方法，以确定模型的抗干扰能力及输入指标的抗干扰阈值。该方法首先对证据推理过程中单双证据受干扰的两种情况分别构建性能评价模型，得到有无干扰评价结果的期望效用；其次，基于区间相似度计算方法提出一种鲁棒性量化评估方法，可精准确定干扰与无干扰监测信息所得评价结果的偏差范围，从而为输入指标设定合理的鲁棒性阈值，确保区间证据推理在复杂干扰环境下性能评估结果的准确性与可靠性；最后，在高速列车牵引电机实验平台上验证了该方法的有效性。
基于扩散模型的图像去雨方法
房子毅;王小琪;张冉;程超;提出一种基于去噪扩散隐式模型(Denoising Diffusion Implicit Models, DDIM)的高效图像去雨方法。DDIM通过构建非马尔可夫链的扩散过程，在保证生成质量的同时显著加速采样效率。具体而言，该方法将含雨图像视为扩散过程的初始状态，通过设计条件引导机制，在反向去噪过程中逐步分离雨纹与背景内容。模型利用噪声预测网络学习雨纹的分布特性，并结合注意力机制增强对局部结构及全局语义的理解，从而在复杂雨纹场景下保持边缘清晰度和纹理真实性。
基于参数优化的模块化柔性机械臂动态终端滑模控制
张哲;张鹤书;王昕;纪秀;张袅娜;提出一种基于参数优化的模块化柔性机械臂动态终端滑模控制方法。首先将机械臂动力学模型描述为一个交联子系统的集合；然后重新定义各机械臂的端点位移函数，将系统降维为输入输出子系统和零动态子系统，对输入输出子系统提出基于子系统关联项以及系统不确定项及干扰自适应辨识的动态终端滑模控制策略，以零动态子系统在平衡点附近渐近稳定为目标，提出基于NSGA-Ⅱ的控制器设计参数优化方法，从而使存在强耦合、参数不确定的模块化柔性机械臂子系统渐近跟踪期望轨迹，且对系统中的不确定性具有较强的鲁棒性，跟踪误差收敛且有界。采用Lyapunov理论对系统稳定性进行证明，数值仿真验证了提出的动态终端滑模控制策略的有效性。
面向多机器人的全覆盖路径规划研究
李绍松;常书鑫;施宏达;郝红进;卢晓晖;崔高健;针对复杂场景下多机器人全覆盖路径规划存在负载不均与路径复杂等问题，文中在Cartographer构建SLAM栅格地图的基础上，提出均衡导向的地图分区策略和BA*全覆盖路径规划方法。研究结果表明，文中所提方法使子区边界规整，任务均衡性显著提升，形状复杂度平均降低20.97%,转弯次数减少22.1%,死区点数明显降低，为多机器人在仓储、清洁、巡检等场景的广泛应用提供了技术支撑。
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